履帶扒渣機(jī)主要由挖掘機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、履帶行走機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)﹑動(dòng)力機(jī)構(gòu)、電氣系統(tǒng)等部分組成（圖一）。本機(jī)的工作原理主要是履帶底盤控制整機(jī)的行走，通 過挖掘機(jī)構(gòu)的鏟斗、大小臂將石料扒進(jìn)刮板輸送槽，再通過刮板鏈條的帶動(dòng)，將石料輸送到后面，卸入三輪車、小四輪車或其它運(yùn)輸工具上去。這其中動(dòng)力機(jī)構(gòu)主要 是電機(jī)提供主要?jiǎng)恿?，液壓系統(tǒng)控制主要?jiǎng)幼?，電氣系統(tǒng)起輔助作用。下面是整機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖：